Las leyes
Primera ley de Newton o Ley de
la inercia
La primera ley del movimiento rebate la idea aristotélica de que un
cuerpo sólo puede mantenerse en movimiento si se le aplica una fuerza. Newton
expone que:
Todo cuerpo persevera en su estado de reposo o movimiento uniforme y
rectilíneo a no ser que sea obligado a cambiar su estado por fuerzas impresas
sobre él.
Esta ley postula, por tanto, que un cuerpo no puede cambiar por sí solo
su estado inicial, ya sea en reposo o en movimiento rectilíneo uniforme, a menos que se aplique una fuerza
o una serie de fuerzas cuyo resultante no sea nulo sobre él. Newton toma en
cuenta, así, el que los cuerpos en movimiento están sometidos constantemente a
fuerzas de roce o fricción, que los frena de forma progresiva, algo novedoso
respecto de concepciones anteriores que entendían que el movimiento o la
detención de un cuerpo se debía exclusivamente a si se ejercía sobre ellos una
fuerza, pero nunca entendiendo como esta a la fricción.
En consecuencia, un cuerpo con movimiento rectilíneo uniforme implica
que no existe ninguna fuerza externa neta o, dicho de otra forma; un objeto en
movimiento no se detiene de forma natural si no se aplica una fuerza sobre él.
En el caso de los cuerpos en reposo, se entiende que su velocidad es cero, por
lo que si esta cambia es porque sobre ese cuerpo se ha ejercido una fuerza
neta.
La primera ley de Newton sirve para definir un tipo especial de sistemas
de referencia conocidos como Sistemas de referencia inerciales, que son
aquellos sistemas de referencia desde los que se observa que un cuerpo sobre el
que no actúa ninguna fuerza neta se mueve con velocidad constante.
En realidad, es imposible encontrar un sistema de referencia inercial,
puesto que siempre hay algún tipo de fuerzas actuando sobre los cuerpos, pero
siempre es posible encontrar un sistema de referencia en el que el problema que
estemos estudiando se pueda tratar como si estuviésemos en un sistema inercial.
En muchos casos, por ejemplo, suponer a un observador fijo en la Tierra es una
buena aproximación de sistema inercial. Lo anterior porque a pesar que la
Tierra cuenta con una aceleración traslacional y rotacional estas son del orden
de 0.01 m/s^2 y en consecuencia podemos considerar que un sistema de referencia
de un observador dentro de la superficie terrestre es un sistema de referencia
inercial.
Segunda ley de Newton o Ley de
fuerza
La segunda ley del movimiento de Newton dice que:
El cambio de movimiento es proporcional a la fuerza motriz impresa y
ocurre según la línea recta a lo largo de la cual aquella fuerza se imprime.
Esta ley explica qué ocurre si sobre un cuerpo en movimiento (cuya masa
no tiene por qué ser constante) actúa una fuerza neta: la fuerza modificará el
estado de movimiento, cambiando la velocidad en módulo o dirección. En
concreto, los cambios experimentados en el momento lineal de un
cuerpo son proporcionales a la fuerza motriz y se desarrollan en la dirección
de esta; las fuerzas son causas que producen aceleraciones en los cuerpos.
Consecuentemente, hay relación entre la causa y el efecto, la fuerza
y la aceleración están relacionadas. Dicho sintéticamente, la fuerza se define
simplemente en función del momento en que se aplica a un objeto, con lo que dos
fuerzas serán iguales si causan la misma tasa de cambio en el momento del
objeto.
En términos matemáticos esta ley se expresa mediante la relación:
![\mathbf{F}_{\text{net}} = {\mathrm{d}\mathbf{p} \over \mathrm{d}t}](file:///C:\Users\Rumy\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image001.gif)
Donde:
![\mathbf{p}](file:///C:\Users\Rumy\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image002.gif)
Suponiendo que la masa es constante y que la velocidad es muy inferior a
la velocidad de la luz7 la ecuación
anterior se puede reescribir de la siguiente manera:
Sabemos que
es el
momento lineal, que se puede escribir m .V donde m es la masa del cuerpo
y V su velocidad.
![\mathbf{p}](file:///C:\Users\Rumy\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image002.gif)
![\mathbf{F}_{\text{net}} = {\mathrm{d}(m\mathbf{v}) \over \mathrm{d}t}](file:///C:\Users\Rumy\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image004.gif)
Consideramos a la masa constante y podemos escribir
aplicando
estas modificaciones a la ecuación anterior:
![{\mathrm{d}\mathbf{v} \over \mathrm{d}t}=\mathbf{a}](file:///C:\Users\Rumy\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image005.gif)
![\mathbf{F} = m\mathbf{a}](file:///C:\Users\Rumy\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image006.gif)
La fuerza es el
producto de la masa por la aceleración, que es la ecuación
fundamental de la dinámica, donde la constante de proporcionalidad, distinta
para cada cuerpo, es su masa de inercia. Veamos lo
siguiente, si despejamos m de la ecuación anterior obtenemos que m es la
relación que existe entre
y
. Es decir
la relación que hay entre la fuerza aplicada al cuerpo y la aceleración
obtenida. Cuando un cuerpo tiene una gran resistencia a cambiar su aceleración
(una gran masa) se dice que tiene mucha inercia. Es por esta razón por la que
la masa se define como una medida de la inercia del cuerpo.
![\mathbf{F}](file:///C:\Users\Rumy\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image007.gif)
![\mathbf{a}](file:///C:\Users\Rumy\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image008.gif)
Por tanto, si la fuerza resultante que actúa sobre una partícula no es
cero, esta partícula tendrá una aceleración proporcional a la magnitud de la
resultante y en dirección de ésta. La expresión anterior así establecida es
válida tanto para la mecánica clásica como para
la mecánica relativista, a pesar de
que la definición de momento lineal es diferente en las dos teorías: mientras
que la dinámica clásica afirma que la masa de un cuerpo es siempre la misma,
con independencia de la velocidad con la que se mueve, la mecánica relativista
establece que la masa de un cuerpo aumenta al crecer la velocidad con la que se
mueve dicho cuerpo.
De la ecuación fundamental se deriva también la definición de la unidad
de fuerza o newton (N). Si la masa y la
aceleración valen 1, la fuerza también valdrá 1; así, pues, el newton es la
fuerza que aplicada a una masa de un kilogramo le produce una aceleración de 1
m/s². Se entiende que la aceleración y la fuerza han de tener la misma
dirección y sentido.
La importancia de esa ecuación estriba sobre todo en que resuelve el
problema de la dinámica de determinar la clase de fuerza que se necesita para
producir los diferentes tipos de movimiento: rectilíneo uniforme (m.r.u), circular uniforme (m.c.u) y uniformemente
acelerado (m.r.u.a).
Si sobre el cuerpo actúan muchas fuerzas, habría que determinar primero
el vector suma de todas esas fuerzas. Por último, si se tratase de un objeto
que cayese hacia la tierra con una resistencia del aire igual a cero, la fuerza
sería su peso, que provocaría una aceleración descendente igual a la de la gravedad.
Tercera ley de Newton o Ley de
acción y reacción
Con toda acción ocurre siempre una reacción igual y contraria: o sea,
las acciones mutuas de dos cuerpos
siempre son iguales y dirigidas en sentido opuesto.6
La tercera ley de Newton es
completamente original (pues las dos primeras ya habían sido propuestas de
otras maneras por Galileo, Hooke y Huygens) y hace de las leyes de la mecánica un conjunto
lógico y completo.8 Expone que por cada fuerza que actúa sobre un
cuerpo (empuje), este realiza una fuerza de igual intensidad,
pero de sentido contrario sobre el cuerpo que la produjo. Dicho de otra forma,
las fuerzas, situadas sobre la misma recta, siempre se presentan en pares de
igual magnitud y de dirección, pero con sentido opuesto.
Este principio presupone que
la interacción entre dos partículas se propaga instantáneamente en el espacio
(lo cual requeriría velocidad infinita), y en su formulación original no es
válido para fuerzas electromagnéticas puesto que estas no se propagan por el
espacio de modo instantáneo sino que lo hacen a velocidad finita "c".
Es
importante observar que este principio de acción y reacción relaciona dos
fuerzas que no están aplicadas al mismo cuerpo, produciendo en ellos
aceleraciones diferentes, según sean sus masas. Por lo demás, cada una de esas
fuerzas obedece por separado a la segunda ley. Junto con las anteriores leyes,
ésta permite enunciar los principios de conservación del momento lineal y del momento angular.
Versión débil de ley de acción
y reacción
Como se explicó en la sección anterior ciertos sistemas magnéticos no
cumplen el enunciado fuerte de esta ley (tampoco lo hacen las fuerzas eléctricas
ejercidas entre una carga puntual y un dipolo). Sin embargo si se relajan algo
las condiciones los anteriores sistemas sí cumplirían con otra formulación más
débil o relajada de la ley de acción y reacción. En concreto los sistemas
descritos que no cumplen la ley en su forma fuerte, si cumplen la ley de acción
y reacción en su forma débil:
La acción y la reacción deben ser de la misma magnitud (aunque no
necesariamente deben encontrarse sobre la misma línea)
Todas las fuerzas de la mecánica clásica y el electromagnetismo
no-relativista cumplen con la formulación débil, si además las fuerzas están
sobre la misma línea entonces también cumplen con la formulación fuerte de la
tercera ley de Newton.
Un cuerpo se
encuentra en equilibrio traslacional cuando la sumatoria de todas las
componentes en X es igual a 0 y todas las componentes en Y es igual a 0.
Cuando un cuerpo
esta en equilibrio traslacional no tiene fuerza resultante actuando sobre el.
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Una caja de 8 N
está suspendida por un alambre de 2 m que forma un ángulo de 45° con la
vertical. ¿Cuál es el valor de las fuerzas horizontal y en el alambre
para que el cuerpo se mantenga estático?.
Primero se visualiza el problema de la siguiente manera:
Primero se visualiza el problema de la siguiente manera:
![http://www.ejemplode.com/images/uploads/image/equilibrio1.jpg](file:///C:\Users\Rumy\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image009.jpg)
A continuación se
elabora su diagrama de cuerpo libre.
![http://www.ejemplode.com/images/uploads/image/equilibrio2.jpg](file:///C:\Users\Rumy\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image010.jpg)
Ahora por medio de
la descomposición de los vectores, calculamos la fuerza de cada uno de
ellos.
F1x = - F1cos 45°*
F1y = F1sen 45°
F2x = F2cos 0° = F2
F2y = F2sen0°=0
F3x = F3cos90°=0
F3y = - F3sen 90° = - 8 N*
F1y = F1sen 45°
F2x = F2cos 0° = F2
F2y = F2sen0°=0
F3x = F3cos90°=0
F3y = - F3sen 90° = - 8 N*
Porque los
cuadrantes en los que se localizan son negativos.
Como únicamente conocemos los valores de F3, F2 y la sumatoria debe ser igual a cero en x e y, tenemos lo siguiente:
Como únicamente conocemos los valores de F3, F2 y la sumatoria debe ser igual a cero en x e y, tenemos lo siguiente:
EFx=F1x+F2x+F3x=0
EFy=F1y+F2y+F3y=0
Por lo tanto
tenemos lo siguiente:
EFx=-F1cos 45+F2=0
F2=F1(0.7071)
EFy=-F1sen45-8N=0
8N=F1(0.7071)
F1=8N/0.7071=11.31 N
F2=F1(0.7071)
EFy=-F1sen45-8N=0
8N=F1(0.7071)
F1=8N/0.7071=11.31 N
Para calcular F2,
se sustituye F1 de la ecuación siguiente:
F2=F1(0.7071)
F2=11.31(0.7071)=8N
F2=11.31(0.7071)=8N
Ejemplo de Equilibrio rotacional y traslacional
Condiciones de equilibrio: Para que un cuerpo se
encuentre en equilibrio, se requiere que la sumatoria de todas las fuerzas o
torcas que actúan sobre él sea igual a cero. Se dice que todo cuerpo tiene dos
tipos de equilibrio, el de traslación y el de rotación.
Traslación: Es aquel que surge en el momento en que todas las fuerzas que actúan
sobre el cuerpo se nulifican, o sea, la sumatoria de las mismas sea igual a
cero.
EFx = 0
EFy = 0
EFx = 0
EFy = 0
Rotación: Es aquel que surge en el momento en que todas las torcas que actúan
sobre el cuerpo sean nulas, o sea, la sumatoria de las mismas sea igual a cero.
EMx= 0
EMy= 0
EMx= 0
EMy= 0
Aplicaciones: Se utiliza en todo tipo de instrumentos en los cuales se requiera
aplicar una o varias fuerzas o torques para llevar a cabo el equilibrio de un
cuerpo. Entre los instrumentos más comunes están la palanca,la balanza romana,
la polea, el engrane, etc.
EJEMPLO DE PROBLEMA DE APLICACIÓN:
Una caja de 8 N está suspendida por un alambre de 2 m que forma un
ángulo de 45° con la vertical. ¿Cuál es el valor de las fuerzas horizontal y en
el alambre para que el cuerpo se mantenga estático?.
Primero se visualiza el problema de la siguiente manera:
Primero se visualiza el problema de la siguiente manera:
![http://www.ejemplode.com/images/uploads/image/equilibrio1.jpg](file:///C:\Users\Rumy\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image009.jpg)
A continuación se elabora su diagrama de cuerpo libre.
![http://www.ejemplode.com/images/uploads/image/equilibrio2.jpg](file:///C:\Users\Rumy\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image010.jpg)
Ahora por medio de la descomposición de los vectores, calculamos la
fuerza de cada uno de ellos.
F1x = - F1cos 45°*
F1y = F1sen 45°
F2x = F2cos 0° = F2
F2y = F2sen0°=0
F3x = F3cos90°=0
F3y = - F3sen 90° = - 8 N*
F1y = F1sen 45°
F2x = F2cos 0° = F2
F2y = F2sen0°=0
F3x = F3cos90°=0
F3y = - F3sen 90° = - 8 N*
Porque los cuadrantes en los que se localizan son negativos.
Como únicamente conocemos los valores de F3, F2 y la sumatoria debe ser igual a cero en x e y, tenemos lo siguiente:
Como únicamente conocemos los valores de F3, F2 y la sumatoria debe ser igual a cero en x e y, tenemos lo siguiente:
EFx=F1x+F2x+F3x=0
EFy=F1y+F2y+F3y=0
Por lo tanto tenemos lo siguiente:
EFx=-F1cos
45+F2=0
F2=F1(0.7071)
EFy=-F1sen45-8N=0
8N=F1(0.7071)
F1=8N/0.7071=11.31 N
F2=F1(0.7071)
EFy=-F1sen45-8N=0
8N=F1(0.7071)
F1=8N/0.7071=11.31 N
Para calcular F2, se sustituye F1 de la ecuación
siguiente:
F2=F1(0.7071)
F2=11.31(0.7071)=8N
F2=11.31(0.7071)=8N
Fricción
Fig. 1 - Fricción estática: no se inicia el movimiento si la fuerza
tangencial aplicada T hace que el ángulo sea menor a φ0 (no
supera a Fr).
Se
define como fuerza de rozamiento o fuerza de fricción, a la
fuerza entre dos superficies en contacto, a aquella que se opone al movimiento
entre ambas superficies (fuerza de fricción dinámica) o a la fuerza que
se opone al inicio del movimiento (fuerza de fricción estática). Se
genera debido a las imperfecciones, mayormente microscópicas, entre las
superficies en contacto. Estas imperfecciones hacen que la fuerza perpendicular
R entre ambas superficies no lo sea perfectamente, si no que forme un
ángulo φ con la normalN (el ángulo de rozamiento). Por tanto, la
fuerza resultante se compone de la fuerza normal N (perpendicular a las
superficies en contacto) y de la fuerza de rozamiento F, paralela a las
superficies en contacto.
Rozamiento entre superficies de dos sólidos
En el
rozamiento entre cuerpos sólidos se ha observado que son válidos de forma
aproximada los siguientes hechos empíricos:- La fuerza de
rozamiento tiene dirección paralela a la superficie de apoyo.
- El coeficiente
de rozamiento depende exclusivamente de la naturaleza de los cuerpos en
contacto, así como del estado en que se encuentren sus superficies.
- La fuerza máxima
de rozamiento es directamente proporcional a la fuerza normal que actúa entre las superficies de contacto.
- Para un mismo
par de cuerpos (superficies de contacto), el rozamiento es mayor un
instante antes de que comience el movimiento que cuando ya ha comenzado
(estático Vs. cinético).
- El coeficiente
de rozamiento es prácticamente independiente del área de las superficies
de contacto.
- El coeficiente
de rozamiento cinético es prácticamente independiente de la velocidad
relativa entre los móviles.
- La fuerza de
rozamiento puede aumentar ligeramente si los cuerpos llevan mucho tiempo
sin moverse uno respecto del otro ya que pueden sufrir atascamiento
entre sí.
- La resistencia
al deslizamiento tangencial entre dos cuerpos es proporcional a la fuerza
normal ejercida entre los mismos.
- La resistencia
al deslizamiento tangencial entre dos cuerpos es independiente de las
dimensiones de contacto entre ambos.
Trabajo (física)
Trabajo (W)
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|
Trabajo (W)
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Definición
|
Producto de la
fuerza ejercida sobre un cuerpo por su desplazamiento
|
Tipo
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|
Julio
(J)
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Otras unidades
|
En mecánica clásica, el trabajo que realiza una fuerza sobre un cuerpo equivale a la energía necesaria
para desplazar este cuerpo.1 El trabajo es una magnitud físicaescalar que se representa con la letra
(del inglés Work) y se expresa en unidades de energía, esto es en
julios o joules (J) en el Sistema Internacional de
Unidades.
![\ W](file:///C:\Users\Rumy\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image016.gif)
Ya que por definición el
trabajo es un tránsito de energía,2 nunca se refiere a él como incremento de trabajo, ni se simboliza como ΔW.
Matemáticamente se expresa
como:
![W = \mathbf F \cdot \mathbf d = F d \cos\alpha](file:///C:\Users\Rumy\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image017.gif)
Donde
es el módulo de la fuerza,
es el desplazamiento y
es el ángulo que forman entre sí el vector fuerza y el vector desplazamiento (véase dibujo).
![F](file:///C:\Users\Rumy\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image018.gif)
![d](file:///C:\Users\Rumy\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image019.gif)
![\alpha](file:///C:\Users\Rumy\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image020.gif)
Cuando el vector fuerza es perpendicular al vector desplazamiento del cuerpo sobre el que se aplica, dicha
fuerza no realiza trabajo alguno. Asimismo, si no hay desplazamiento, el
trabajo también será nulo.
Trabajo de una fuerza.
Consideremos una partícula
sobre la que actúa una fuerza
, función de la posición de la partícula en el espacio, esto es
y sea
un desplazamiento elemental (infinitesimal) experimentado por la partícula durante un intervalo de tiempo
. Llamamos trabajo elemental,
, de la fuerza
durante el desplazamiento elemental
al producto escalar
; esto es,
![P](file:///C:\Users\Rumy\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image022.gif)
![F](file:///C:\Users\Rumy\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image018.gif)
![F=F(\mathbf r)](file:///C:\Users\Rumy\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image023.gif)
![\mathrm d \mathbf r](file:///C:\Users\Rumy\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image024.gif)
![\mathrm d t](file:///C:\Users\Rumy\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image025.gif)
![\mathrm d W](file:///C:\Users\Rumy\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image026.gif)
![\mathbf F](file:///C:\Users\Rumy\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image027.gif)
![\mathrm d \mathbf r](file:///C:\Users\Rumy\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image024.gif)
![\ F \cdot \mathrm d \mathbf r](file:///C:\Users\Rumy\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image028.gif)
![\mathrm d W=\mathbf F \cdot \mathrm d \mathbf r \,](file:///C:\Users\Rumy\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image029.gif)
Si representamos por
la longitud de arco (medido sobre la trayectoria de
la partícula) en el desplazamiento elemental, esto es
, entonces el vector tangente a la trayectoria
viene dado por
y podemos escribir la expresión anterior en la
forma
![\mathrm d s](file:///C:\Users\Rumy\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image030.gif)
![\mathrm d s = |\mathrm d \mathbf r|](file:///C:\Users\Rumy\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image031.gif)
![\mathbf e_{\text{t}} = \mathrm d \mathbf r / \mathrm d s](file:///C:\Users\Rumy\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image032.gif)
![\mathrm d W=\mathbf F \cdot \mathrm d \mathbf r =
\mathbf F \cdot \mathbf e_{\text{t}} \mathrm d s =
(F \cos\theta )\mathrm d s = F_{\text{s}} \mathrm d s \,](file:///C:\Users\Rumy\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image033.gif)
donde
representa el ángulo determinado por los vectores
y
y
es la componente de la fuerza F en la dirección
del desplazamiento elemental
.
![\theta](file:///C:\Users\Rumy\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image034.gif)
![\mathrm d \mathbf F](file:///C:\Users\Rumy\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image035.gif)
![\mathbf e_{\text{t}}](file:///C:\Users\Rumy\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image036.gif)
![F_{\text{s}}](file:///C:\Users\Rumy\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image037.gif)
![\mathrm d \mathbf r](file:///C:\Users\Rumy\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image024.gif)
El trabajo realizado por la
fuerza
durante un desplazamiento elemental de la partícula
sobre la que está aplicada es una magnitud escalar, que podrá ser positiva,
nula o negativa, según que el ángulo
sea agudo, recto u obtuso.
![\mathbf F](file:///C:\Users\Rumy\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image027.gif)
![\theta](file:///C:\Users\Rumy\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image034.gif)
Si la partícula P recorre una
cierta trayectoria en el espacio, su desplazamiento total entre dos posiciones
A y B puede considerarse como el resultado de sumar infinitos desplazamientos
elementales
y el trabajo total realizado por la fuerza
en ese desplazamiento será la suma de todos esos
trabajos elementales; o sea
![\mathrm d \mathbf r](file:///C:\Users\Rumy\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image024.gif)
![\mathbf F](file:///C:\Users\Rumy\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image027.gif)
![W_{\text{AB}}=\int_{\text{A}}^{\text{B}} \mathbf F \cdot \mathrm d \mathbf r \,](file:///C:\Users\Rumy\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image038.gif)
Esto es, el trabajo viene dado
por la integral curvilínea de
a lo largo de la curva
que une los dos puntos; en otras palabras, por la circulación de
sobre la curva
entre los puntos A y B. Así pues, el trabajo es una magnitud física
escalar que dependerá en general de la trayectoria que una los puntos A y B, a
no ser que la fuerza
sea conservativa, en cuyo caso el trabajo resultará ser
independiente del camino seguido para ir del punto A al punto B, siendo nulo en
una trayectoria cerrada. Así, podemos afirmar que el trabajo no es una variable de estado.
![\mathbf F](file:///C:\Users\Rumy\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image027.gif)
![C](file:///C:\Users\Rumy\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image039.gif)
![\mathbf F](file:///C:\Users\Rumy\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image027.gif)
![C](file:///C:\Users\Rumy\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image039.gif)
![\mathbf F](file:///C:\Users\Rumy\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image027.gif)
En el caso particular de que
la fuerza aplicada a la partícula sea constante (en módulo, dirección3 y sentido4 ), se tiene que
![W_{\text{AB}}=\int_{\text{A}}^{\text{B}} \mathbf F \cdot \mathrm d \mathbf r =
\mathbf F \cdot \int_{\text{A}}^{\text{B}} \mathrm d \mathbf r =\mathbf F \cdot \Delta \mathbf r =
F s \cos \theta](file:///C:\Users\Rumy\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image040.gif)
es decir, el trabajo realizado
por una fuerza constante viene expresado por el producto escalar de la fuerza
por el vector desplazamiento total entre la posición inicial y la final.
Si sobre una partícula actúan
varias fuerzas y queremos calcular el trabajo total realizado sobre esta ella,
entonces
representará al vector resultante de todas las
fuerzas aplicadas.
![\mathbf F](file:///C:\Users\Rumy\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image027.gif)
En el caso de un sistema termodinámico, el trabajo no es necesariamente de naturaleza
puramente mecánica, ya que la energía intercambiada en las interacciones puede
ser también calorífica, eléctrica, magnética o química, por lo que no siempre podrá expresarse
en la forma de trabajo mecánico.
No obstante, existe una
situación particularmente simple e importante en la que el trabajo está
asociado a los cambios de volumen que experimenta un sistema (v.g., un fluido contenido en un recinto de
forma variable).
Así, si consideramos un fluido
que se encuentra sometido a una presión externa
y que evoluciona desde un estado caracterizado por
un volumen
a otro con un volumen
, el trabajo realizado será:
![p_{\text{ext}}\,](file:///C:\Users\Rumy\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image041.gif)
![V_1](file:///C:\Users\Rumy\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image042.gif)
![V_2](file:///C:\Users\Rumy\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image043.gif)
![W_{12} = \int_{V_1}^{V_2} p_{\text{ext}} \mathrm d V](file:///C:\Users\Rumy\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image044.gif)
resultando un trabajo positivo
(
) si se trata de una expansión del sistema
y negativo en caso contrario, de acuerdo con el convenio de signos aceptado en la Termodinámica. En un proceso
cuasiestático y sin fricción la presión exterior (
) será igual en cada instante a la presión (
) del fluido, de modo que el trabajo intercambiado por el sistema en
estos procesos se expresa como
![W > 0](file:///C:\Users\Rumy\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image045.gif)
![\mathrm d V > 0](file:///C:\Users\Rumy\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image046.gif)
![p_{\text{ext}}](file:///C:\Users\Rumy\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image041.gif)
![p](file:///C:\Users\Rumy\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image047.gif)
![W_{12} = \int_{V_1}^{V_2} p \, \mathrm d V](file:///C:\Users\Rumy\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image048.gif)
De estas expresiones se
infiere que la presión se comporta como una fuerza generalizada, en tanto que el volumen actúa como un desplazamiento
generalizado; la presión y el volumen
constituyen una pareja de variables conjugadas.
En el caso que la presión del sistema permanezca constante durante el
proceso, el trabajo viene dado por:
![W = \int_{V_1}^{V_2} p \mathrm d V = p \int_{V_1}^{V_2} \mathrm d V = p ( V_2 - V_1 ) = p \Delta V](file:///C:\Users\Rumy\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image049.gif)
Potencia (física)
Si W es la cantidad de trabajo realizado durante un intervalo de tiempo de duración Δt, la potencia media
durante ese intervalo está dada por la relación:
![\bar{P} \equiv \left\langle P\right\rangle = \frac{\ W}{\Delta t}](file:///C:\Users\Rumy\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image051.gif)
La potencia instantánea
es el valor límite de la potencia media cuando el intervalo de tiempo Δt
se aproxima a cero:
![P(t) = \lim_{\Delta t\rightarrow 0} \frac{\ W}{\Delta t}\ =
\lim_{\Delta t\rightarrow 0} \mathbf{F}\cdot\frac{\Delta\mathbf{r}}{\Delta t} =
\mathbf{F}\cdot \mathbf{v}](file:///C:\Users\Rumy\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image052.gif)
Donde
- P es la potencia,
- W es el trabajo,
- t es el tiempo.
- r es el vector de posición.
- F es la fuerza.
- v es la velocidad.
Potencia eléctrica
La potencia eléctrica P
desarrollada en un cierto instante por un dispositivo viene dada por la
expresión
![P(t) = I(t)V(t) \,](file:///C:\Users\Rumy\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image053.gif)
Donde:
- P(t) es la potencia instantánea, medida en vatios (julios/segundos).
- I(t) es la corriente que circula por él, medida en amperios.
- V(t) es la diferencia de potencial (caída de voltaje) a través del
componente, medida en voltios.
Si el componente es una
resistencia, tenemos:
![P=I^2 R = \frac{V^2}{R}](file:///C:\Users\Rumy\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image054.gif)
Donde:
- R es la resistencia, medida en ohmios.
Potencia sonora
La potencia del sonido,
considerada como la cantidad de energía que transporta la onda sonora por unidad de tiempo a través de una superficie dada, depende de la intensidad de la onda sonora y de la superficie , viniendo dada, en el caso general, por:
![P_S=\int_S I_s\ dS](file:///C:\Users\Rumy\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image055.gif)
- Ps es la potencia
- Is es la intensidad sonora.
- dS es el elemento de superficie sobre alcanzado por la onda sonora.
Para una fuente aislada, el
cálculo de la potencia sonora total emitida requiere que la integral anterior
se extienda sobre una superficie cerrada.
Unidades de potencia
- Sistema Internacional (SI):
- Vatio, (W):
- Sistema inglés:
- caballo de fuerza o caballo de potencia, horsepower
en inglés, (HP)
- 1 HP = 550 ft·lbf/s
- 1 HP =
745,699 871 582 270 22 W
- Sistema técnico de
unidades:
- kilográmetro por
segundo, (kgm/s)
- 1 kgm/s = 9,80665 W
- Sistema cegesimal
- ergio por
segundo, (erg/s)
- 1 erg/s = 1x10-7 W
- Otras unidades:
- caballo de vapor, (CV)
- 1 CV = 75 kgf·m/s = 735,49875 W
Energía potencial
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Los carros de una montaña rusa alcanzan su máxima energía potencial gravitacional en la parte más alta del recorrido. Al descender,
ésta es convertida en energía cinética, la que llega a ser máxima en el fondo de la
trayectoria (y la energía potencial mínima). Luego, al volver a elevarse debido
a la inercia del movimiento, el traspaso de energías se
invierte. Si se asume una fricción insignificante, la energía total del sistema permanece constante.
En un sistema físico, la energía potencial es la energía que mide la capacidad que
tiene dicho sistema para realizar un trabajo en función exclusivamente de su posición o configuración.
Puede pensarse como la energía almacenada en el sistema, o como una
medida del trabajo que un sistema puede entregar. Suele abreviarse con la letra
o
.
![\scriptstyle U](file:///C:\Users\Rumy\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image057.gif)
![\scriptstyle E_p](file:///C:\Users\Rumy\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image058.gif)
La energía potencial puede
presentarse como energía potencial gravitatoria, energía potencial
electrostática, y energía potencial elástica.
Más rigurosamente, la energía
potencial es una magnitud escalar asociada a un campo de fuerzas (o como en elasticidad un campo tensorial de tensiones). Cuando la energía potencial está asociada a un campo de
fuerzas, la diferencia entre los valores del campo en dos puntos A y B es igual
al trabajo realizado por la fuerza para cualquier recorrido entre B y A.
Energía cinética
Los carros de una montaña rusa alcanzan su máxima energía cinética cuando están en el fondo de su
trayectoria. Cuando comienzan a elevarse, la energía cinética comienza a ser
convertida a energía potencial gravitacional, pero, si se asume una fricción insignificante y otros factores de retardo, la
cantidad total de energía en el sistema sigue siendo constante.
En física, la energía cinética de un cuerpo es
aquella energía que posee debido a su movimiento. Se define como
el trabajo necesario para acelerar un cuerpo de una masa
determinada desde el reposo hasta la velocidad indicada. Una vez conseguida
esta energía durante la aceleración, el cuerpo mantiene su energía cinética salvo que cambie su velocidad.
Para que el cuerpo regrese a su estado de reposo se requiere un trabajo
negativo de la misma magnitud que su energía cinética. Suele abreviarse con
letra Ec o Ek (a veces también T o K).
Introducción
El adjetivo «cinético» en el
nombre energía viene de la antigua palabra griegaκίνησις, kinesis, que significa
«movimiento». El término energía cinéticatrabajo y su significado
científico provienen del siglo XIX. Los primeros conocimientos de esas ideas
pueden ser atribuidos a GaspardGustaveCoriolis quien en 1829 publicó un artículo titulado Du
Calcul de l'Effet des Machines esbozando las matemáticas de la energía
cinética. El término energía cinética se debe a William Thomson más conocido como Lord Kelvin en 1849.
Existen varias formas de energía como la energía química, el calor, la radiación electromagnética, la energía nuclear, las energías gravitacional, eléctrica, elástica, etc, todas ellas
pueden ser agrupadas en dos tipos: la energía potencial y la energía cinética.
La energía cinética puede ser
entendida mejor con ejemplos que demuestren cómo ésta se transforma de otros
tipos de energía y a otros tipos de energía. Por ejemplo un ciclista quiere
usar la energía química que le proporcionó su comida para acelerar su bicicleta a una velocidad
elegida. Su velocidad puede mantenerse sin mucho trabajo, excepto por la
resistencia del aire y la fricción. La energía convertida en una energía de
movimiento, conocida como energía cinética, pero el proceso no es
completamente eficiente y el ciclista también produce calor.
La energía cinética en
movimiento de la bicicleta y el ciclista pueden convertirse en otras formas. Por ejemplo,
el ciclista puede encontrar una cuesta lo suficientemente alta para subir, así
que debe cargar la bicicleta hasta la cima. La energía cinética hasta ahora
usada se habrá convertido en energía potencial gravitatoria que puede liberarse
lanzándose cuesta abajo por el otro lado de la colina. Alternativamente el
ciclista puede conectar una dínamo a una de sus ruedas y así generar energía
eléctrica en el descenso. La bicicleta podría estar viajando más despacio en el
final de la colina porque mucha de esa energía ha sido desviada en hacer
energía eléctrica. Otra posibilidad podría ser que el ciclista aplique sus
frenos y en ese caso la energía cinética se estaría disipando a través de la
fricción en energía calórica.
Como cualquier magnitud física
que sea función de la velocidad, la energía cinética de un objeto no solo
depende de la naturaleza interna de ese objeto, también depende de la relación
entre el objeto y el observador (en física un observador es formalmente
definido por una clase particular de sistema de coordenadas llamado sistema inercial de referencia). Magnitudes físicas como ésta son llamadas invariantes.
La energía cinética esta co-localizada con el objeto y atribuido a ese campo
gravitacional.
El cálculo de la energía
cinética se realiza de diferentes formas según se use la mecánica clásica, la
mecánica relativista o la mecánica cuántica. El modo correcto de calcular la
energía cinética de un sistema depende de su tamaño, y la velocidad de las
partículas que lo forman. Así, si el objeto se mueve a una velocidad mucho más
baja que la velocidad de la luz, la mecánica clásica de Newton será suficiente para los cálculos; pero si la velocidad es cercana a la
velocidad de la luz, la teoría de la relatividad empieza a mostrar diferencias
significativas en el resultado y debería ser usada. Si el tamaño del objeto es
más pequeño, es decir, de nivel subatómico, la mecánica cuántica es más apropiada.
Energía cinética en mecánica clásica
Energía cinética en diferentes sistemas de referencia
Como hemos dicho, en la mecánica clásica, la energía cinética de una masa puntual depende
de su masa
y sus componentes del movimiento. Se expresa en julios (J). 1 J =
1 kg·m2/s2. Estos son descritos por la velocidad
de la masa puntual, así: ![E_c = \frac{1}{2} m v^2.](file:///C:\Users\Rumy\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image062.gif)
![m](file:///C:\Users\Rumy\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image060.gif)
![v](file:///C:\Users\Rumy\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image061.gif)
![E_c = \frac{1}{2} m v^2.](file:///C:\Users\Rumy\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image062.gif)
- Coordenadas cartesianas (x, y,
z):
![E_c={1 \over 2} m (\dot x^2+\dot y^2+\dot z^2)](file:///C:\Users\Rumy\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image063.gif)
![E_c=\frac{1}{2}m \left(\dot r^2 + r^2 \dot \varphi^2 \right)](file:///C:\Users\Rumy\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image065.gif)
![E_c=\frac{1}{2}m \left(\dot r^2 + r^2 \dot \varphi^2 + \dot z^2 \right)](file:///C:\Users\Rumy\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image067.gif)
![E_c=\frac{1}{2}m \left(r^2 \left[\dot \theta^2 + \dot \varphi^2 \sin^2\theta \right] + \dot r^2 \right)](file:///C:\Users\Rumy\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image069.gif)
Con eso el significado de un
punto en una coordenada y su cambio temporal se describe como la derivada temporal de su desplazamiento:
![\dot x = \frac{\mathrm{d}x}{\mathrm{d}t}= \frac{\mathrm{d}}{\mathrm{d}t} x(t)](file:///C:\Users\Rumy\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image070.gif)
En un formalismo Hamiltoniano no se trabaja con esas componentes del movimiento,
o sea con su velocidad, si no con su impulso
(cambio en la cantidad de movimiento). En caso de usar componentes
cartesianas obtenemos:
![p](file:///C:\Users\Rumy\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image047.gif)
![E_c = \frac{p_x^2+p_y^2+p_z^2}{2m}](file:///C:\Users\Rumy\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image071.gif)
Energía cinética de partículas en la mecánica cuántica
En la teoría cuántica una
magnitud física como la energía cinética debe venir representada por un operador autoadjunto en un espacio de Hilbert adecuado. Ese operador
puede construirse por un proceso de cuantización, el cual conduce para una partícula moviéndose por el espacio euclídeo
tridimensional a una representación natural de ese operador sobre el espacio de Hilbert
dado por:
![L^2(\R)](file:///C:\Users\Rumy\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image072.gif)
![\hat{E}_c = -\hbar^2 \left(\frac{\partial^2}{\partial x^2}+ \frac{\partial^2}{\partial y^2}+ \frac{\partial^2}{\partial z^2}\right)](file:///C:\Users\Rumy\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image073.gif)
que, sobre un dominio denso de
dicho espacio formado clases de equivalencia representables por funciones C²,
define un operador autoadjunto con autovalores siempre positivos, lo cual hace que sean interpretables como valores
físicamente medibles de la energía cinética.
Energía cinética del sólido rígido en la mecánica cuántica
Un sólido rígido a pesar de
estar formado por un número infinito de partículas, es un sistema mecánico con
un número finito de grados de libertad lo cual hace que su equivalente cuántico pueda ser
representado por sobre un espacio de Hilbert de dimensión infinita de tipo L²
sobre un espacio de configuración de inútiles dimensión finita. En este caso el
espacio de configuración de un sólido rígido es precisamente el grupo de Lie SO(3) y por tanto el espacio de Hilbert pertinente y el
operador energía cinética de rotación pueden representarse por:
![\mathcal{H} = L^2(SO(3),\mu_h) \qquad \hat{E}_{rot}= \left(\frac{\hat{L}_x^2}{2I_1} + \frac{\hat{L}_y^2}{2I_2} + \frac{\hat{L}_z^2}{2I_3} \right)](file:///C:\Users\Rumy\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image074.gif)
donde
es la medida de Haar invariante de SO(3),
son los operadores del momento angular en la representación adecuada y los escalares
son los momentos de inercia principales.
![\mu_h](file:///C:\Users\Rumy\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image075.gif)
![\hat{L}_i](file:///C:\Users\Rumy\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image076.gif)
![I_i](file:///C:\Users\Rumy\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image077.gif)